我们的机器人趾部自动调整系统 (ATS) 由两个带有扭矩枪末端执行器的机器人组成,与 BEPCO 的非接触式对中 (NCA) 机器配合使用,将车辆趾部自动调整到所需的设置。
我们的 ATS 系统具有高度可配置性,在应对车辆设计和生产流程的变化时具有更大的灵活性。例如,如果拉杆的位置发生变化,只需对机器人进行重新培训,或者快速添加新的车辆类型--如果拉杆的特性在拧紧防松螺母时发生变化(趾尖值也会发生变化),也可以考虑在内,从而使最终趾尖值尽可能接近理想值。
我们的 NCA 机器可动态测量车轮的角度和位置,根据这些信息,机器人会松开防松螺母,调整拉杆,最后将防松螺母拧紧到指定扭矩。
机器人可自动完成脚趾设置程序,同时还能收集大量的循环数据,从而缩短了循环时间并保持稳定。
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